设备介绍：
该设备为管柱式EPS的FFT功能测试设备，其主要功能是利用PC对测试系统硬件进行控制，自动完成CEPS的功能测试项目，测试过程中自动采集记录电压、电流、角度、输入输出扭矩等曲线，采集完成后自动计算相应测试参数，并能将实验数据以图表、曲线等形式记录下来，最后实现测试的回看与打印。
通过程控直流电源为产品供电，上工装抱紧输入轴下工装抱紧输出轴，通过伺服电机旋转产品的输入轴，通过扭矩传感器量测输出轴和输入轴的扭矩值并分析产品助力特性，通过CAN通信的XCP读取产品内部的T1 T2等信息及计算相关曲线特性；
设备工装支持快换，所有快换工装具备唯一ID编码，结合测试软件进行防呆。
立式结构比传统水平式更有效利用空间。
测试项目：
1. 短扫、长扫、静态助力；
2. 输入轴旋转转速；
3. 输入输出轴扭矩；
4. 电压电流曲线；
5. 最大输出扭矩；
6. 最大消耗电流；
7. 迟滞、对称度、准确度；
